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机器人实验室开发出一种新的算法6-dof graspnet

2019-9-19 6:46:38      阅读29次
  近日,英伟达在西雅图机器人实验室开发出一种新的算法6-dof graspnet。英伟达的研究人员表示,6-dof graspnet最大的优势之一在于它可以用来抓取任意物体;其次是它的模块化,这使得它可以用于各种计算机视觉应用和运动规划算法;第三,它可以跟一个模型一起使用,该模型可根据各种物体的点云来分配形状,而这将能确保机械臂不会跟任何障碍物相撞。据悉,英伟达计划在10月/11月在韩国举行的2019年计算机视觉国际会议上展示这套6-d of graspnet
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